فلایت کنترلر Mro مدل H7 OEM

توضیحات

فلایت کنترلر Mro مدل H7 OEM

سری کنترل صفر کنترلر‌های پرواز ما تعهد ما به بهبود مداوم است. هدف ما از این سری این بود که هر درسی که از بیش از ۱۰ سال طراحی کنترلر پرواز یاد گرفته‌ایم را بگیریم و بهترین کنترلر پرواز حرفه‌ای/تجاری را در بازار ارائه دهیم. سفر ما با این صفر شروع می‌شود؛ این یک کنترلر پرواز تجاری با سه سنسور IMU بدون محدودیت است.

نسخه M10059G در حال حاضر در دسترس است:

کنترل‌صفر H7 نسخه OEM G

سازگاری نرم‌افزاری:
– ArduPilot
– PX4 – در انتظار تایید است

H7 OEM

H7 OEM

تغییرات طراحی:
مدل نسل D شامل بهبودهای زیر نسبت به نسخه‌های قبلی می‌شود:

– حذف شیفت سطح به دلیل تصمیم سازنده بدون اطلاع قبلی، بدون جایگزین موجود. جایگزینی با محافظت ESD و محدودیت جریان قوی‌تر.
– افزودن LED‌های تشخیصی ولتاژ اضافی.
– جابجایی کارت حافظه SDCARD برای افشای میکروکنترلر برای اضافه کردن راه حل‌های حرارتی جذب کننده حرارت برای محیط‌های دمای بالاتر.
– ساده‌سازی طراحی الکتریکی کلی با اضافه کردن نقاط آزمایشی برای کنترل کیفیت کارخانه.
– رابط خارجی برای جایگزینی آسان با مدل‌های قبلی بدون تغییر باقی مانده است.

مشخصات:
– پردازنده اصلی: STM32H743 شامل هسته Arm® Cortex®-M7 (با واحد پردازش معیار دوگانه). ۴۸۰ مگاهرتز fCPU / ۲۴۲۴ CoreMark / ۱۰۲۷ DMIPS اجرا از حافظه فلش، با ۰ وضعیت انتظار برای حافظه L1.
– RAM: ۱۰۲۴ کیلوبایت RAM
– Flash: ۲ مگابایت FRAM
– شتاب‌سنج‌ها / ژیروسکوپ‌ها / مغناطیس: ۳ / ۳ / ۱
– حسگرها:
– Invensense/TDK ICM-20602 (۶ درجه آزادی)
– Invensense/TDK ICM-20948 (۹ درجه آزادی)
– حسگرهای محدود: Bosch BMI088 (۶ درجه آزادی) (داخلی به وسیله لرزش مسدود شده)
– مغناطیس‌سنج داخلی: AK09916 در داخل ICM-20948
– سنسور فشار بارومتری: سنسور بارومتری Infineon DPS310 (بسیار صاف و بدون حساسیت نور)
– رابط‌ها و پروتکل‌ها:
– ۵x UART (پورت‌های سریال) [۲x با کنترل جریان سخت افزاری، ۱x تلمتری FRSky (نوع D یا X)، ۱x کنسول و ۱x GPS+I2C].
– ۱x ورودی سیگنال جمعی PPM
– ۸x خروجی PWM (همه قابلیت DShot را دارند)
– ۱x ورودی RSSI (PWM یا ولتاژ)
– ۳x I2C
– ۱x SPI
– ۲x CAN
– ۱x JTAG (کانکتور TC2030)
– ۳x تنظیم‌کننده ولتاژ LDO با نویز فوق‌العاده پایین
– ۱x شکاف کارت حافظه micro SD

پروتکل‌های ورودی RC پشتیبانی شده:
– Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X®: ورودی و بایندینگ سازگار با ستلایت.
– Futaba S.BUS® & S.BUS2®: ورودی سازگار.
– خروجی تلمتری FRSky.
– Graupner SUMD.
– Yuneec ST24.

اتصال‌های پایین:
– جلو: Samtec FTM-118-02-L-DV
– عقب: Samtec FTM-120-02-L-DV

ویژگی‌ها:
– پردازنده IO: نیازی به آن ن

یست. پردازنده با چگالی بالاتر امکان دارد پین‌های ورودی/خروجی اضافی را فراهم کند و یک نقطه دیگر از خرابی را حذف کند.
– رمزنگاری / پردازنده هش: خیر. در صورت نیاز با ما تماس بگیرید.
– هدرهای پین: بله
– روکش مطابقتی: اختیاری
– پشتیبانی از برد حامل سفارشی: بله
– LED: بله (سه رنگ)

ابعاد:
– طول: ۳۵ میلی‌متر (۱.۳۸ اینچ) / عرض: ۲۰ میلی‌متر (۰.۷۹ اینچ)
– ارتفاع: ۶.۸ میلی‌متر (۰.۲۸ اینچ)
– وزن: ۳.۵ گرم (۰.۱۲ اونس) / ۳.۸ گرم (۰.۱۳ اونس) با کارت SD
– حفره‌های نصب: ندارد
– جعبه محافظ آلومینیومی اختیاری

پلتفرم‌های معمول:
– چندپروانه
– روور
– بال‌بسته
– قایق‌ها
– زیردریایی‌ها
– VTOL
– تراکتورهای خودکار
– دیگران

سازگاری نرم‌افزاری: ArduPilot و PX4

چه چیزهایی در این بسته موجود است: برد، کارت SD صنعتی، چنگال

برای توضیحات دقیق در مورد راه‌اندازی و پین‌ها لطفاً به سایت مستندات ما مراجعه کنید.

شرایط و سیاست‌ها:

– Prop 65 کالیفرنیا
– اظهارنامه اطلاعات مشتری
– اطلاعیه مطابقت NDAA
– SKU: M10059D
– در دسترس بودن: ارسال در ۱ تا ۲ روز
– عرض: ۳.۰۰ (اینچ)
– ارتفاع: ۱.۰۰ (اینچ)
– عمق: ۱.۵۰ (اینچ)