پرنده AGRAS T50 از برند DJI

توضیحات

پرنده AGRAS T50 از برند DJI

پهپاد DJI Agras T50 یک ابزار پیشرفته کشاورزی است که با ویژگی‌ها و مشخصات فنی پایین طراحی شده است تا کارایی و بهره‌وری در عملیات کشاورزی را افزایش دهد. این پهپاد با وزن 52 کیلوگرم (با باتری) قادر است تا حداکثر وزن برخاست 103 کیلوگرم را تحمل کند و با استفاده از سیستم‌های اسپری دوگانه و پخش، مواد مختلفی را به صورت دقیق و کارآمد توزیع کند.

پهپاد دارای موتورها و پروانه‌های قدرتمندی است که به آن امکان پرواز در شرایط باد شدید تا 6 متر بر ثانیه را می‌دهند. سیستم موقعیت‌یابی دقیق RTK/GNSS و رادارهای پیشرفته به همراه سیستم بینایی دوچشمی، این پهپاد را قادر می‌سازد تا با دقت بالا موانع را تشخیص داده و از آنها جلوگیری کند. همچنین می‌تواند در ارتفاعات مختلف با دقت بالا کار کند.

باتری پرواز هوشمند با ظرفیت 30000 میلی‌آمپر ساعت و سیستم شارژ سریع ژنراتور اینورتر چندکاره D12000iE که تنها در 9 تا 12 دقیقه یک باتری را به طور کامل شارژ می‌کند، از دیگر ویژگی‌های برجسته این پهپاد است. کنترل از راه دور پیشرفته با صفحه نمایش لمسی و توانایی اتصال به شبکه‌های Wi-Fi و بلوتوث، کنترل دقیق و آسانی را فراهم می‌کند.

با تمامی این ویژگی‌ها، DJI Agras T50 یک ابزار کارآمد برای کشاورزان است که با افزایش دقت و کارایی در عملیات‌های کشاورزی، بهره‌وری را بهبود می‌بخشد و هزینه‌ها را کاهش می‌دهد.

AGRAS T50

مشخصات فنی

هواپیما
– وزن
– 39.9 کیلوگرم (بدون باتری)
– 52 کیلوگرم (با باتری)
– حداکثر وزن برخاست
– حداکثر وزن برخاست برای اسپری: 92 کیلوگرم (در سطح دریا)
– حداکثر وزن برخاست برای پخش: 103 کیلوگرم (در سطح دریا)
– حداکثر فاصله قطر چرخ
– 2200 میلی‌متر
– ابعاد
– 2800×3085×820 میلی‌متر (بازوها و پروانه‌ها باز)
– 1590×1900×820 میلی‌متر (بازوها باز و پروانه‌ها بسته)
– 1115×750×900 میلی‌متر (بازوها و پروانه‌ها بسته)

دقت موقعیت‌گیری هنگام شناور ماندن (با سیگنال GNSS قوی)
– RTK فعال
– افقی: ±10 سانتی‌متر
– عمودی: ±10 سانتی‌متر
– RTK غیرفعال
– افقی: ±60 سانتی‌متر
– عمودی: ±30 سانتی‌متر (ماژول رادار فعال: ±10 سانتی‌متر)

فرکانس عملیاتی RTK/GNSS
– RTK
– GPS L1/L2، GLONASS F1/F2، BeiDou B1I/B2I/B3I، Galileo E1/E5b، QZSS L1/L2
– GNSS
– GPS L1، GLONASS F1، BeiDou B1I، Galileo E1، QZSS L1
– حداکثر شعاع پرواز قابل تنظیم
– 2000 متر
– حداکثر مقاومت در برابر باد
– 6 متر بر ثانیه

سیستم پیشرانه – موتورها
– اندازه استاتور
– 100×33 میلی‌متر
– KV
– 48 دور بر ولت
– توان
– 4000 وات/روتور

سیستم پیشرانه – پروانه‌ها
– جنس
– نایلون فیبر کربن
– ابعاد
– 54 اینچ (1371.6 میلی‌متر)
– قطر چرخش پروانه
– 1375 میلی‌متر
– تعداد
– 8

سیستم اسپری دوگانه – مخزن اسپری
– جنس
– پلاستیک (HDPE)
– حجم
– 40 لیتر
– بار کاری
– 40 کیلوگرم
– تعداد
– 1

سیستم اسپری دوگانه – اسپری‌کن‌ها
– مدل
– LX8060SZ
– تعداد
– 2
– فاصله نازل‌ها
– 1570 میلی‌متر (نازل‌های عقب)
– اندازه قطره‌ها
– 50-500 میکرومتر
– عرض اسپری مؤثر
– 4-11 متر (در ارتفاع 3 متر بالای محصولات)

سیستم اسپری دوگانه – پمپ‌های تحویل
– نوع
– پمپ Impeller (مغناطیسی)
– تعداد
– 2
– جریان پمپ تک
– 0-12 لیتر بر دقیقه
– حداکثر جریان
– 16 لیتر بر دقیقه (2 اسپری‌کن)؛ 24 لیتر بر دقیقه (4 اسپری‌کن)

سیستم پخش T50
– قطر مواد سازگار
– 0.5-5 میلی‌متر گرانول خشک
– حجم مخزن پخش
– 75 لیتر
– بار داخلی مخزن پخش
– 50 کیلوگرم
– عرض پخش
– 8 متر

سیستم رادار آرایه فازی
– مدل
– RD241608RF (رادار آرایه فازی جلو)؛ RD241608RB (رادار آرایه فازی عقب)
– پیروی از زمین
– حداکثر شیب در عملیات بدون نقشه: 50°
– محدوده تشخیص ارتفاع: 1-50 متر
– محدوده کاری پایدارسازی: 1.5-30 متر

جلوگیری از موانع
– محدوده تشخیص موانع (چندجهتی)
– 1-50 متر
– زاویه دید (FOV)
– رادار آرایه فازی جلو: افقی 360°، عمودی ±45°، به سمت بالا ±45° (مخروطی)
– رادار آرایه فازی عقب: عمودی 360°، افقی ±45°
– شرایط کاری
– پرواز بالاتر از 1.5 متر از مانع با سرعت افقی حداکثر 10 متر بر ثانیه و سرعت عمودی حداکثر 3 متر بر ثانیه
– فاصله ایمنی محدود
– 2.5 متر (فاصله بین جلوی پروانه‌ها و مانع پس از ترمز)
– جهت حسگر
– حسگر چندجهتی 360°

سیستم بینایی دوچشمی
– محدوده اندازه‌گیری
– 0.5-29 متر
– سرعت مؤثر تشخیص
– ≤10 متر بر ثانیه
– زاویه دید (FOV)
– افقی: 90°، عمودی: 106°
– محیط کاری
– نور کافی و محیط قابل تشخیص

کنترل از راه دور
– مدل
– RM700B
– فرکانس عملیاتی
– 2.4000-2.4835 GHz، 5.725-5.850 GHz
– حداکثر فاصله انتقال
– 7 کیلومتر (FCC)، 5 کیلومتر (SRRC)، 4 کیلومتر (MIC/CE)؛ (بدون مانع، بدون تداخل، و در ارتفاع 2.5 متر)
– پروتکل Wi-Fi
– Wi-Fi 6
– فرکانس عملیاتی Wi-Fi
– 2.4000-2.4835 GHz، 5.150-5.250 GHz، 5.725-5.850 GHz
– پروتکل بلوتوث
– Bluetooth 5.1
– فرکانس عملیاتی بلوتوث
– 2.4000-2.4835 GHz
– GNSS
– GPS+Galileo+BeiDou
– صفحه نمایش
– صفحه لمسی LCD به اندازه 7.02 اینچ با رزولوشن 1920×1200 پیکسل و روشنایی بالای 1200 cd/m2
– دمای عملیاتی
– 20- تا 50 درجه سانتی‌گراد (4- تا 122 درجه فارنهایت)
– دامنه دمای نگهداری
– کمتر از یک ماه: 30- تا 45 درجه سانتی‌گراد (22- تا 113 درجه فارنهایت)
– یک تا سه ماه: 30- تا 35 درجه سانتی‌گراد (22- تا 95 درجه فارنهایت)
– شش ماه تا یک سال: 30- تا 30 درجه سانتی‌گراد (22- تا 86 درجه فارنهایت)
– دمای شارژ
– 5 تا 40 درجه سانتی‌گراد (41 تا 104 درجه فارنهایت)
– زمان کارکرد باتری داخلی
– 3 ساعت و 18 دقیقه
– زمان کارکرد باتری خارجی
– 2 ساعت و 42 دقیقه
– زمان شارژ
– 2 ساعت برای باتری داخلی یا باتری داخلی و خارجی (هنگام خاموش بودن کنترل از راه دور و استفاده از شارژر استاندارد DJI)

باتری پرواز هوشمند DB1560
– مدل
– DB1560 Intelligent Flight Battery (BAX702-30000mAh-52.22V)
– وزن
– تقریباً 12.1 کیلوگرم
– ظرفیت
– 30000 میلی‌آمپر ساعت
– ولتاژ اسمی
– 52.22 ولت

ژنراتور اینورتر چندکاره D12000iE
– کانال خروجی
– خروجی شارژ DC: 42-59.92V/9000W
– تامین برق برای هیت سینک هوا خنک: 12 V/6 A
– خروجی AC: 230V/1500W یا 120 V/750W
– زمان شارژ باتری
– برای شارژ کامل یک باتری (باتری DB1560) 9-12 دقیقه زمان می‌برد
– ظرفیت مخزن سوخت
– 30 لیتر
– روش استارت
– استارت ژنراتور با سوئیچ استارت تک دکمه‌ای
– حداکثر توان موتور
– 12000 وات
– نوع سوخت
– بنزین بدون سرب با RON ≥91 (AKI ≥87) و حداکثر 10٪ محتوای الکل
– (برزیل: بنزین بدون سرب با RON ≥ 91 و محتوای الکل 27٪)
– مصرف سوخت مرجع
– 500 میلی‌لیتر در کیلووات ساعت
– مدل روغن موتور
– SJ 10W-40

منبع تغذیه هوشمند C10000
– شماره مدل
– CSX702-9500
– ابعاد
– 400 × 266 × 120 میلی‌متر
– وزن
– تقریباً 11.4 کیلوگرم
– ورودی/خروجی
– ورودی (اصلی): 220-240 VAC، 50/60 Hz، حداکثر 24 A
– ورودی (کمکی): 220-240 VAC، 50/60 Hz، حداکثر 24 A
– خروجی: 59.92 VDC حداکثر، 175 A حداکثر، 9000 W حداکثر
– ورودی (اصلی): 100-120 VAC، 50/60 Hz، حداکثر 16 A
– ورودی (کمکی): 100-120 VAC، 50/60 Hz، حداکثر 16 A
– خروجی: 59.92 VDC حداکثر، 60 A حداکثر، 3000 W حداکثر
– زمان شارژ
– باتری را در 9 تا 12 دقیقه به طور کامل شارژ می‌کند (باتری پرواز هوشمند DB1560)
– توابع حفاظتی
– حفاظت در برابر ولتاژ بالا، شارژ بیش از حد، ولتاژ پایین و دمای بالا
– ایمنی شارژ
– حفاظت از سیم AC، حفاظت از سیم برق و حفاظت از اتصال شارژ

رله
– مدل
– RL01-65
– ابعاد
– 120×110×100 میلی‌متر
– وزن
– ≤575 گرم
– ولتاژ ورودی
– 9 V/3 A، 12 V/2.5 A، 15 V/2 A
– مصرف توان
– 9 وات (SRRC)، 12 وات (FCC)
– ظرفیت
– 6500 میلی‌آمپر ساعت
– زمان کارکرد
– 4 ساعت
– فرکانس عملیاتی
– 2.4000-2.4835 GHz، 5.725-5.850 GHz
– حداکثر فاصله انتقال
– 5 کیلومتر (SRRC)، 4 کیلومتر (MIC/KCC/CE)، 7 کیلومتر (FCC)؛ (بدون مانع، بدون تداخل، و در ارتفاع 2.5 متر)
– زمان شارژ
– 2 ساعت و 20 دقیقه (هنگام استفاده از شارژر استاندارد DJI)
– رتبه IP
– IP55

تعاریف
– [1] داده‌ها در سطح دریا اندازه‌گیری شده‌اند. وزن بار به شدت تحت تأثیر دمای محیط و ارتفاع قرار می‌گیرد. وزن بار باید به ازای هر 1000 متر افزایش ارتفاع، 10 کیلوگرم کاهش یابد. اپلیکیشن DJI Agras وزن بار مجاز را با توجه به وضعیت و محیط فعلی هواپیما توصیه می‌کند. هنگام اضافه کردن مواد، وزن حداکثر نباید از مقدار توصیه شده بیشتر باشد، در غیر این صورت ایمنی پرواز ممکن است به خطر بیفتد.
– [2] عرض اسپری سیستم اسپری به سناریوی عملیاتی و نیاز به یکنواختی پوشش بستگی دارد.
– [3] عرض پخش سیستم پخش به سناریوی عملیاتی و نیاز به یکنواختی پوشش بستگی دارد.
– [4] محدوده تشخیص مؤثر و توانایی جلوگیری و عبور از موانع به نور محیط، باران، مه و جنس، موقعیت، شکل و سایر ویژگی‌های موانع بستگی دارد. تشخیص به سمت پایین عمدتاً در پیروی از زمین و حفظ ارتفاع کمک می‌کند. تشخیص در سایر جهت‌ها برای جلوگیری از موانع استفاده می‌شود.
– [5] فرکانس 5.8 GHz در برخی کشورها در دسترس نیست. برای اطلاعات بیشتر مقررات محلی را بررسی کنید.
– [6] از شارژرها یا منابع تغذیه خارجی استفاده کنید که مشخصات را رعایت کنند. در غیر این صورت، دستگاه ممکن است به درستی کار نکند.
– [7] رتبه حفاظت ممکن است به دلیل استفاده نادرست و آسیب‌های ناشی از عوامل خارجی یا محیطی کاهش یابد.
– [8] توان و ولتاژ واقعی ممکن است با توجه به مقررات محلی متفاوت باشد.
– [9] با استفاده از بنزین RON 92 در نزدیکی سطح دریا با دمای محیط 25 درجه سانتی‌گراد، در حالی که با 9 کیلووات شارژ می‌شود، اندازه‌گیری شده است.
– [10] اپلیکیشن DJI Agras وزن بار مجاز برای مخزن پخش را با توجه به وضعیت و محیط فعلی هواپیما هوشمندانه توصیه می‌کند. هنگام اضافه کردن مواد به مخزن پخش، از وزن بار توصیه شده تجاوز نکنید. در غیر این صورت، ایمنی پرواز ممکن است تحت تأثیر قرار گیرد.
– [11] عواملی که بر زمان شارژ تأثیر می‌گذارند: ارتفاع ایستگاه شارژ؛ کابل شارژ با الزامات شارژ سریع مطابقت دارد؛ دمای سلول باتری در محدوده 15 تا 70 درجه سانتی‌گراد (59 تا 158 درجه فارنهایت) است.