توضیحات

فلایت کنترلر mRo Control مدل Zero H7

کنترلر پروازی mRo Control Zero H7 یک تجهیز حرفه‌ای و پیشرفته برای کنترل پرواز بر روی بسیاری از وسایل هوایی مانند مولتی روتورها، هواپیماها، وسایل نقلیه خودرو، قایق‌ها و زیرآب‌ها است.

این کنترلر با استفاده از پردازنده STM32H743 با هسته Arm Cortex-M7 با سرعت 480 مگاهرتز، حافظه فلش 2 مگابایت، حافظه RAM 1 مگابایت و حافظه FRAM 256 کیلوبایت، امکانات فراوانی را برای کنترل و مدیریت دقیق پرواز فراهم می‌کند.

این کنترلر دارای سنسورهای شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج از برندهای معتبر مانند Invensense/TDK و Bosch است که اطلاعات دقیق و قابل اعتماد را به سیستم ارائه می‌دهند.

همچنین دارای سنسور فشار بارومتری Infineon DPS310 برای اندازه‌گیری فشار جو در ارتفاع‌های مختلف است.

این کنترلر دارای واسط‌ های متعددی مانند UART، PWM، I2C، SPI، CAN و JTAG برای اتصال به سایر سیستم‌ها و تجهیزات است. همچنین از پروتکل‌های ورودی RC مختلف مانند Spektrum DSM، Futaba S.BUS، FRSky و Graupner SUMD پشتیبانی می‌کند.

با وزن سبک و ابعاد کوچک، این کنترلر مناسب برای استفاده در انواع وسایل هوایی و دریایی است. همچنین قابلیت اضافه کردن قاب حامل آلومینیوم برای محافظت از کنترلر در برابر ضربات و خط‌وخش را فراهم می‌کند.

mro zero H7

مشخصات:

حافظه نهان L1 (16 کیلوبایت I-cache +16 کیلوبایت D-cache) عملکرد اجرایی را از حافظه‌های خارجی بهبود می‌بخشد
شتاب‌سنج / ژیروسکوپ 3 محور Bosch BMI088 (دمپینگ داخلی)
Invensense ICM-20602 شتاب‌سنج
FRSky خروجی پورت تلمترGraupner SUMD

LED سه رنگ

وزن و ابعاد بدون قاب:
وزن (بدون قاب): 5.3g (.19 oz) وزن (با قاب AL): 12.24g (.43 oz)
عرض: 20mm (.79”) طول: 32mm (1.26”)

پشتيباني از بورد حامل سفارشي : خير
NotifyLED بله (RGB)

شامل قاب آلومينيوم

mro zero H7

لوازم :

کیف شماره ۱

شامل [هدر 30 پین PicoClasp + MRC0272 + MRC0277] به همراه [کابل Micro USB] است که راهی سریع برای اتصال پیشران خود به کامپیوتر است. MRC0272 سوکت کابل USB ماده است و MRC0277 کابل قرمز و سیاه ۶ پوزیشنی با هدر JST-GH برای اتصال GPS شما می‌باشد. ما توصیه می‌کنیم همواره این هارنس را در زمین نگه دارید و فقط برای تست سریع، به‌روزرسانی فریمور و/یا تشخیص استفاده کنید. این کیف همچنین شامل جعبه (اختیاری) و کارت حافظه SD است.

۱ x کابل Micro USB
۱ x هدر 30P-PicoClasp + MRC0272 + MRC0271: 6P-PicoClasp Crimps به 6P-JST-GH Header (قرمز و سیاه)
۱ x جعبه
۱ x کارت حافظه SD 8GB (گاهاً خارج از کیف)

Mro

کیف شماره ۲
این کیف شامل ۲ عدد کابل قرمز و سیاه MRC0271 است که به شما اجازه می‌دهد به سرعت GPS و/یا ماژول‌های تلمتری را که با JST-GH سازگار هستند، متصل کنید. لطفاً به کیف شماره ۳ برای اطلاعات بیشتر در مورد PicoClasp به JST-GH مراجعه کنید.

کابل‌های سفید باقی‌مانده [MRC0274، 5، 6 و 7] دارای PicoClasp crimps در یک طرف و “کابل خالی” در طرف دیگر هستند.

این کابل‌ها اختیاری هستند که به کاربران پیشرفته اجازه می‌دهند آن‌ها را به سخت‌افزار دیگر جوش دهند، یا برای اهداف توسعه‌ای استفاده شوند.۲ x MRC0271: 6P-PicoClasp Crimps به 6P-JST-GH Header
۱ x MRC0272: 4Pos-PicoClasp به سوکت USB ماده
۱ x MRC0274: 6P-PicoClasp Crimps به Bare-Tin
۱ x MRC0275: 5P-PicoClasp Crimps به Bare-Tin
۱ x MRC0276: 3P-PicoClasp Crimps به Bare-Tin
۱ x MRC0277: 2P-PicoClasp Crimps به Bare-Tin
۱ x MRC0278: 6P-PicoClasp Crimps به Bare-Tin (قرمز و سیاه)
۴ x هدر 30P-PicoClasp

Mro

کیف شماره ۳
این کیف شامل همه‌چیز لازم برای تجمیع هارنس‌های سفارشی خود و ارتباط بین دو هدر PicoClaps 30 پین mRo Control Zero برای JST-GH استاندارد با 4 و 6 پوزیشن است. JST-GH معمولاً برای ماژول‌های CAN، GPS، تلمتری و تغذیه استفاده می‌شود.

ما تعداد کافی از کابل‌های “پیش-کریمپ” PicoClaps به JST-GH با طول‌ها و هوسینگ‌های JST-GH مختلف اضافه کرده‌ایم تا به شما اجازه دهد هر تنظیمات ممکن را انجام دهید.

شما اغلب از بخش عمده‌ای از کابل‌های درون آورده شده استفاده نخواهید کرد، آن‌ها فقط برای اعطای حداکثر انعطاف‌پذیری به شما وجود دارند. شما می‌توانید هوسینگ بیشتر را از فروشگاه ما تهیه کنید تا از باقی‌مانده کابل‌ها بهره ببرید، یا آن‌ها را فقط به عنوان قطعات یدکی نگه دارید.

۳ x هوسینگ 4P-JST-GH
۶ x هوسینگ 6P-JST-GH
۲ x MRC0279-50mm: 6P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps
۲ x MRC0279-100mm: 6P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps
۳ x MRC0279-150mm: 6P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps
۱ x MRC0279-200mm: 6P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps
۱ x MRC0279-300mm: 6P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps
۱ x MRC0280-50mm: 12P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps
۱ x MRC0280-100mm: 12P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps
۱ x MRC0280-200mm: 12P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps
۱ x MRC0280-300mm: 12P-PicoClasp Crimps به JST-GH Crimps

کیف شماره ۴
این کیف شامل همه‌چیز لازم برای ایجاد هارنس‌های خود برای اتصال سرور به پروانه خود mRo Control Zero است. از بورد M10067 برای اینترفیس با سروو‌های استاندارد 2.54mm استفاده کنید یا از بورد M10068 برای اتصال با سوکت سروو استاندارد مینی استفاده کنید. با کمی خلاقیت، هر دو بورد می‌توانند به طور همزمان برای کنترل ترکیبی از سروو‌های استاندارد و مینی استفاده شوند.
WARNING
توجه داشته باشید که قسمت عمده از کابل‌های MRC0281-xxx احتمالاً استفاده نخواهد شد؛ فقط طول مناسب را برای نیاز خود بگیرید.

۲ x هوسینگ 10P-PicoClasp
۲ x MRC0281-50mm: 12P-PicoClasp Crimp to PicoClasp Crimp
۲ x MRC0281-100mm: 12P-PicoClasp Crimp to PicoClasp Crimp
۲ x MRC0281-200mm: 12P-PicoClasp Crimp to PicoClasp Crimp
۱ x MRC0281-300mm: 12P-PicoClasp Crimp to PicoClasp Crimp
۱ x M10067 (بورد): 10P-PicoClasp Housing to 8x Servo Header
۱ x M10068 (بورد): 10P-PicoClasp Housing to 8x Mini Servo Header

کیف شماره ۵
این کیف حاوی اتصالات استاندارد 2.54mm به PicoClasp crimps است. این کیت به شما امکان محافظت در برابر دستگیرات استاندارد (مشابه آنچه در اتصالات سروو JR استفاده می‌شود) را می‌دهد، یا فقط برای اعمال تست/توسعه مورد استفاده قرار می‌گیرد.

بسیاری از پذیرنده‌های R/C از چند پین برای خروج PPM، SBUS و مشابه استفاده می‌کنند. دستگیرات مشابه شامل OSDs و ماژول‌های تغذیه نيز هستند.

۲ x پيچ ‌3P-Connector